Museo situado en la llamada casa del Torreón, un antiguo palacio del siglo XVII que perteneció a la familia Dávalos. El centro se creó en el año 1956 gracias a la iniciativa de D. Rafael Contreras de la Paz. El material expuesto pertenece casi exclusivamente a los restos encontrados en la antigua ciudad iberorrománica de Cástulo. La exposición se estructura en tres plantas: baja, sótano y primera.