Por su altitud y su situación central en la Sierra de Segura, El Yelmo es un monte emblemático en la cultura popular de esta comarca, además de ser un punto de referencia nacional e internacional en el mundo del vuelo libre.

La ruta va en su mayor parte por una senda angosta y en ocasiones bastante empinada, que era usada antiguamente por las caballerías y ha sido remozada para formar parte del Sendero Bosques del Sur.

Esta senda es una magnífica alternativa para alcanzar la cumbre del Yelmo evitando su pista forestal, que fue asfaltada hace algunos años para facilitar el acceso al despegue de vuelo libre habilitado en la cumbre. Caminaremos por pinares de pino laricio, por encinares y por bosques mixtos de ambas especies, siendo el quejigo abundante en la primera mitad del camino. Puntualmente, veremos hermosos arces y espinos albares. Por encima de los 1600 metros de altitud aparece el piornal, salpicado por los escasos y retorcidos laricios que resisten las duras condiciones de frío, nieve, insolación y viento de la alta montaña. 

Las vistas que vamos ganando según ascendemos son de las mejores que podemos obtener en el Parque Natural, ya que divisamos los inmensos bosques del conjunto del espacio protegido, las lejanas cumbres albaceteñas y granadinas y los llanos manchegos.

En el armonioso conjunto de bosques y olivares de las zonas bajas, destacan a vista de pájaro los bellos pueblos de Hornos de Segura y Segura de la Sierra, así como las aguas del embalse de El Tranco. El refugio de vigilancia forestal de la cumbre, en cuyo entorno es posible ver grupos de cabras monteses, es un excepcional mirador que difícilmente olvidaremos.