Musée situé dans la maison dite Torreón, un ancien palais du 17ème siècle qui appartenait à la famille Dávalos. Le centre a été créé en 1956 grâce à l'initiative de M. Rafael Contreras de la Paz. Le matériel exposé appartient presque exclusivement aux restes trouvés dans l'ancienne ville ibéro-romaine de Cástulo. L'exposition est divisée en trois étages - rez-de-chaussée, sous-sol et premier étage.