Der Bergfried von Lupión gehörte zu einer alten mittelalterlichen Burg aus dem 13. Jahrhundert, die in regelmäßigen Abständen aus Mauerwerk besteht und Quadermauern aufweist. Sein Grundriss erreicht eine quadratische Form im inneren Teil, dem ältesten, der an den Exerzierplatz grenzt, während das Äußere, das zur Straße zeigt, rund ist, vielleicht weil es später reformiert wurde, um die zerstörerischen Auswirkungen der Artillerie zu vermeiden . Intern sind die beiden Stockwerke mit halborangen Ziegelgewölben bedeckt. Die Terrasse bewahrt die Zinnenstruktur mit Hunden sowie die Konsolen einer verschwundenen defensiven Machikolation.

Es wurde 1985 zu einem Vermögenswert von kulturellem Interesse erklärt.