Il dispose de plusieurs salles dans lesquelles nous pouvons contempler l'histoire de la ville de Martos de ses origines à nos jours, devenant d'un intérêt particulier à l'époque de Calatrava, puisque Martos était la capitale de l'encomienda. Sur la terrasse de la tour, nous profiterons d'une vue pleine d'histoire vivante, où la particularité de son hameau consolidé prévaut avec sa parcelle médiévale, son rocher avec les restes de la haute forteresse et la culture de l'huile avec un paysage consolidé d'oliviers centenaires.